消防机器人的下层有许多功能接口可以即插即用

发布：2020-05-13 09:31:26 浏览：72次

　　消防机器人的主板主要分为上层系统板，包括微处理器，指示灯，按钮等。下面板主要包括A / D采样模块，电机驱动模块和稳压电源模块。

　　消防机器人的上层系统板设计为将来可在其他平台上独立使用，因此该电路包括电源电路，复位电路，JTAG调试电路等，并配备了三个LED，四个KEY，和BEEP作为系统输入Output设备。

　　电源电路使用简单的三端稳压器IC，添加钽电容器和陶瓷电容器进行滤波，并在MCU的电源输入处再次使用钽电容器和104陶瓷电容器进行滤波，以防止MCU因电源意外复位波动，确保系统稳定可靠运行。

　　复位电路使用集成的复位芯片CAT1025，该芯片支持高电平和低电平复位以及加电和手动复位方法。它还在内部集成了EEPROM，并通过IIC总线与MCU通信，并且可以存储一些系统常用的配置信息。

　　通常情况下，MCU的吸收电流大于驱动电流，因此LED以通用方式连接，即LED阳极连接至3.3V电源，负极连接至I /。 O端口，可以减轻MCU的驱动负担。

　　此外，系统板上还保留了丰富的扩展接口，例如串行端口，IIC和USB端口。 USB工作指示器接口在不使用时也可以用作普通的I / O端口。

消防机器人

　　为了使系统板易于放置并防止在单独使用时发生短路，将连接器母插座焊接在系统板的背面，并与安装在下板正面的公插座对接。

　　消防机器人的下层有许多功能接口，因此将来可以即插即用。下部板的外围放置有连接器和大型分立设备，中间区域(即系统板)位于系统板下方。不需要插入和移除四个小型电源电路和声音检测电路，从而节省了空间并且不与上层交互。董事会联系。

　　下部板上有十个用于传感器的A / D插槽，两个用于控制转向器的PWM输出，两个直流电动机驱动器，两个用于连接电动机代码轮反馈的边沿捕获输入以及带电源的四针UART和IIC。一路走来。

　　标准间隔垫放置在消防机器人的其他闲置地方，以使系统扩展其他功能。

　　在消防机器人控制板的设计过程中，考虑到系统的可重用性和灵活性，采用了两种双面板连接的设计，即上层是ARM系统板，下层是系统附加功能扩展板。这种设计还降低了PCB设计的复杂性。 SMD组件被广泛用于PCB设计中，从而提高了系统的稳定性。